想起来源于与官方网的发那科工业生产机器人基本参数解读。不断精度等级、可一动范畴、手部阻抗，这种专业术语究竟意味着些哪些？接下去解读的是发那科机器人的基本参数，看了后确信你肯定不会对机器人主要参数依然生疏。手部阻抗标准用以机器人时要保证 机器人的阻抗标准在手部容许阻抗曲线图下图范畴内。型号有所不同，法兰片有所不同，其手部阻抗标准有所不同。
下面查看涉及到手部容许阻抗曲线图。这里以R-2000iB/165F，ISO法兰片为例证：图一：手部容许阻抗曲线图（R-2000iB/165F，ISO法兰片）健身运动轴数发那科机器人有2轴、3轴、4轴、5轴和6轴机器人。J2电动机轴/J3手臂/J3机壳上的阻抗标准各型号的J2电动机轴/J3手臂/J3机壳上的阻抗标准要求参考其型号组织部作业者使用说明。
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